DX-Sky AI

비행 후 영상과 비행 기록을 촬영 위치 기준으로 정리하고, 데이터 품질 검수와 객체 탐지를 수행합니다.

DX-Sky AI

DX-Sky AI는 드론 비행이 끝난 뒤 영상과 비행 기록(위치·자세·짐벌)을 받아 분석용 데이터로 정리하는 비행 후 분석 소프트웨어입니다. 영상에서 추출한 장면마다 촬영 시각과 위치·자세·짐벌 정보를 연결하고, 촬영 장면과 정사영상에서 탐지 대상을 찾아 촬영 위치와 함께 정리합니다.

데이터 품질 검수도 같은 과정에서 수행합니다. 위치를 복구하지 못한 구간과 흐림이 의심되는 구간은 재촬영 구역으로 정리하며, 재촬영 여부는 운영자 승인을 거쳐 결정합니다.

비행 후 데이터 처리 과정

영상과 비행 기록을 수집해 위치 이상을 점검하고 장면별 촬영 정보를 연결합니다. 정리된 데이터로 객체 탐지와 품질 판정을 수행합니다.

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수집 및 점검

영상·비행 기록 수집

촬영 영상과 위치·자세·짐벌 기록을 함께 수집합니다. 기체 비행 로그와 자체 수집 형식을 모두 지원하므로 별도 변환 없이 입력할 수 있습니다.

위치 이상 검출

위치 튐·누락·밀림과 고도·시각 이상을 검출해 표시합니다. 짧은 누락 구간은 앞뒤 기록으로 보간합니다.

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위치·장면 정리

위치 선택과 신뢰도 표시

품질 기준을 통과한 위치를 정해진 우선순위에 따라 선택합니다. 실시간 보정 위치(RTK)를 우선 사용하고, RTK를 쓸 수 없으면 비행 후 보정 위치(PPK)를, 둘 다 없으면 일반 GPS 위치를 사용합니다. 선택한 위치에는 신뢰도를 함께 표시합니다.

장면별 촬영 정보 연결

영상에서 장면을 추출하고 장면마다 촬영 시각·위치·자세·짐벌 정보를 연결해 표로 정리합니다. 흐림이 의심되는 장면은 별도로 표시하며, 최종 판단은 운영자 확인을 거쳐 내립니다.

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분석 및 판정

객체 탐지

촬영 장면과 정사영상에서 탐지 대상을 찾아 촬영 위치와 함께 정리합니다. 정사영상은 별도로 제작한 결과물을 입력으로 받아 분석합니다.

비행 단위 품질 판정

비행 단위로 데이터 품질을 판정하고, 판정 결과와 실행 이력을 실행할 때마다 기록합니다.

품질 검수와 재촬영 구역 산출

점검 항목별로 데이터가 분석에 적합한지 판정하고, 문제가 확인된 구간은 재촬영 구역으로 정리합니다.

01점검 항목별 판정

정상·이상·판정 불가 중 하나로 각 점검 항목을 판정합니다. 판정 불가 항목에는 사유를 기록해 추가로 확인할 대상을 명확히 합니다.

02재촬영 구역 좌표 출력

위치를 복구하지 못한 구간과 운영자가 흐림을 확인한 구간을 묶어 재촬영 구역 좌표 목록으로 내보냅니다. 좌표마다 좌표계와 고도 기준을 명시하며, 유효하지 않은 좌표는 출력 전에 제외합니다.

03조치 승인과 재확인 기록

재촬영 등 조치 제안은 운영자 승인 후에 진행합니다. 재촬영한 데이터는 다시 검수하며, 제안부터 재확인까지의 과정을 모두 기록합니다.

데이터 관리 원칙

분석 결과는 재비행 여부를 정하는 근거가 되므로, 결과마다 출처를 추적할 수 있도록 관리합니다.

원본 데이터 보존위치 보정 전 원본 기록은 수정하지 않고, 보정한 값은 별도로 저장합니다. 원본과 보정값은 언제든 비교할 수 있습니다.
미확인 항목은 판정 불가로 보고점검하지 않았거나 판정할 수 없는 항목은 정상으로 처리하지 않습니다. 판정 불가로 분류하고 사유를 함께 기록합니다.
실행별 이력 관리처리 결과와 실행 이력은 덮어쓰지 않고 실행마다 따로 저장합니다. 이전 결과도 그대로 다시 조회할 수 있습니다.
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