DX-Sky는 다수 무인비행체의 관제와 임무 계획을 위한 지상통제시스템(GCS), 기체 탑재 소프트웨어, 비행 데이터 분석 기능으로 구성되어, 시뮬레이션에서 시험한 AI를 그대로 실기에 적용하는 Sim-to-Real까지 같은 환경에서 지원합니다.
기체별로 관제·임무 계획·비행 기록을 따로 관리하면 운용과 데이터 검토가 복잡해집니다. DX-Sky는 여러 무인비행체의 등록·관제·임무 계획과 비행 데이터를 하나의 운용 체계에서 관리하기 위한 제품입니다. 지상통제시스템(GCS)은 기체 상태 확인, 임무 계획, 영상 확인 및 배포 관리를 담당하고, DX-Sky Drone은 기체에서 통신·영상·비행기록과 AI 추론 기능을 처리합니다.
※ 두 소프트웨어는 한 쌍으로 개발되어 함께 동작하며, PX4와 ArduPilot 기반 기체를 지원합니다.
준비기체 등록, 현장별 설정, 시뮬레이션 시험
계획영역·경로 임무 계획과 지오펜스 설정
운용다중 기체 관제, 영상과 AI 탐지 확인
검토비행 기록 회수와 지도 위 재생
별도의 시뮬레이션 소프트웨어나 배포 도구로 옮겨 다니지 않고, 실기를 운용하는 바로 그 GCS에서 개발한 AI 모델을 시뮬레이션 기체에 올려 시험합니다. 시험을 마친 모델은 승인 절차를 거쳐 같은 GCS에서 실기로 배포합니다. Gazebo와 NVIDIA Isaac Sim 환경을 지원하며, 원하는 환경을 올려 그 안에서 시험할 수 있습니다.
LTE, Wi-Fi 등 여러 링크를 함께 연결해 두고 링크 상태에 따라 자동으로 전환합니다. GCS는 개별 링크를 통합된 연결로 관리하도록 구성해 운용자의 링크별 관리 부담을 줄입니다.
모델을 등록하고 승인한 뒤 대상 기체와 적용 방식을 골라 배포합니다. 1대를 먼저 시험하는 단계적 배포와 이전 버전으로의 되돌리기를 지원합니다.
브라우저로 접속하는 지상통제시스템으로, 기체 등록과 관리, 상태 관제, 비행 명령, 임무 계획, 실시간 영상, 설정·소프트웨어·AI 모델 배포, 비행 기록 검토를 제공합니다.
Jetson 기반 탑재 컴퓨터에 설치해 비행제어장치(FC)와 GCS 사이의 통신 중계와 여러 링크의 연결·전환, 영상 송출과 촬영, 비행 기록, RTK 보정 전달, 기내 AI 추론을 수행하며, 설정과 업데이트는 GCS에서 원격으로 적용합니다.
드론 비행이 끝난 뒤 영상과 비행 기록을 분석용 데이터로 정리하는 소프트웨어로, 장면별 촬영 위치 연결, 위치 이상 검출과 보정, 데이터 품질 검수, 재촬영 구역 산출, 객체 탐지를 제공합니다.
접이식 고정익 기체와 발사·전개 구조, 임무센서 연계를 통해 감시·정찰·화재 대응 등 현장 목적에 맞는 운용체계를 구성합니다.
