과제
통신 품질과 3차원 지형을 함께 고려한 자동 비행 하늘길 필요
국립공원의 무인비행체 하늘길은 LTE 통신환경과 신뢰성 있는 3차원 공간정보를 기반으로 무인비행체가 안전하게 비행할 수 있는 경로를 만드는 사업입니다. 무인비행체와 로봇 제어, 관제시스템, 디지털 3D 지도를 결합하고 LTE/5G 통신 품질을 파악해 음영지역을 피할 수 있는 비행경로를 찾는 것이 핵심 과제였습니다.
LTE 실측 기반 무인비행체 3차원 통신품질 지도 구축
국립공원공단은 국립공원의 자연생태계, 문화경관과 지형·지질자원을 체계적으로 보전하고 지속가능한 이용을 지원합니다. 현장에서는 무인이동체를 생태계 관리, 산불 예방·진화, 탐방객 안전관리 등 다양한 업무에 활용하고 있습니다.
국립공원의 무인비행체 하늘길은 LTE 통신환경과 신뢰성 있는 3차원 공간정보를 기반으로 무인비행체가 안전하게 비행할 수 있는 경로를 만드는 사업입니다. 무인비행체와 로봇 제어, 관제시스템, 디지털 3D 지도를 결합하고 LTE/5G 통신 품질을 파악해 음영지역을 피할 수 있는 비행경로를 찾는 것이 핵심 과제였습니다.
사업은 하늘길 구축용 무인비행체 장비, 3차원 통신품질 지도, 경량화 디지털 3D 지도 개발로 나뉘었고, 싱크테크노는 한국전자기술연구원과 함께 국립공원 3차원 LTE 통신품질 지도와 사용자 화면 고도화를 수행했습니다.
수집한 LTE 품질과 신호세기를 3차원 지도에 표시해 비행경로의 통신 상태를 확인할 수 있도록 했습니다.
수집 데이터를 통신사와 고도별로 시각화하고 기지국 정보와 연계해 경로 판단에 활용하도록 했습니다.
2차원 지도에 머물던 통신 품질 정보를 3차원 지형과 결합해 실제 비행환경을 고려할 수 있도록 사용자 화면을 개선했습니다.
위도·경도·고도에 따른 LTE 통신품질을 3차원 지형정보와 함께 확인할 수 있도록 구현했습니다. 이를 통해 무인비행체 운용자가 경로별 통신 특성을 비교하고 통신 음영 가능성을 고려하는 데 활용할 수 있는 기반을 마련했습니다. 산불 예방과 재난 대응, 심장제세동기·의약품 등 구호품 전달, 불법행위 감시와 탐방객 안전관리 등 다양한 현장 업무로 확장할 수 있습니다.
